Veliki nadzorni sustav: detekcija i praćenje sumnjivih obrazaca pokreta u prometnim gužvama

The worldwide increasing sentiment of insecurity gave birth to a new era, shaking thereby the intelligent video-surveillance systems design and deployment. The large-scale use of these means has prompted the creation of new needs in terms of analysis and interpretation. For this purpose, behavior recognition and scene understanding related applications have become more captivating to a significant number of computer vision researchers, particularly when crowded scenes are concerned. So far, motion analysis and tracking remain challenging due to significant visual ambiguities, which encourage looking into further keys. By this work, we present a new framework to recognize various motion patterns, extract abnormal behaviors and track them over a multi-camera traffic surveillance system. We apply a density-based technique to cluster motion vectors produced by optical flow, and compare them with motion pattern models defined earlier. Non-identified clusters are treated as suspicious and simultaneously tracked over an overlapping camera network for as long as possible. To aiming the network configuration, we designed an active camera scheduling strategy where camera assignment was realized via an improved Weighted Round-Robin algorithm. To validate our approach, experiment results are presented and discussed.Širom svijeta rasprostranjeni osjećaj nesigurnosti postavio je temelje za dizajniranje i implementaciju inteligentnih sustava nadzora. Velika upotreba ovih sredstava potaknula je stvaranje novih potreba analize i interpretacije. U ovu svrhu, prepoznavanje ponašanja i razumijevanje prizora postaju sve privlačnije povezane primjene značajnom broju istraživača računalne vizije, posebno kada se radi o vrlo prometnim prizorima. Analiza pokreta i slijeđenja ostalo je izazovno područje zbog značajnih vizualnih nejasnoća koje zahtijevaju daljnja istraživanja. U radu je prikazan novi okvir za prepoznavanje različitih uzoraka pokreta, izoliranje neprirodnih ponašanja i njihovo praćenje pomoću nadzornog sustava prometa s više kamera. Primjenjuje se na gustoći zasnovana tehnika skupa vektora pokreta sastavljenih iz optičkog toka te uspoređenih s ranije definiranim modelima uzoraka. Neidentificirani skupovi tretiraju se kao sumnjivi i istovremeno su praćeni mrežom s više preklapajućih kamera što je duže moguće. S ciljem konfiguriranja mreže, dizajnirana je strategija raspoređivanja aktivnih kamera gdje je dodjela kamere ostvarena pomoću unaprijeđenog "Weighted Round-Robin" algoritma

Experimental Approach for Evaluating an UAV COTS-Based Embedded Sensors System

International audienc

Designing embedded systems for fixed-wing UAVs: Dynamic models study for the choice of an emulation vehicle

International audienc